砂轮是磨削的切削工具，它由许多细小而坚硬的磨粒和结合剂粘而成的多孔物体。磨粒直接担负着切削工作，必须锋利并具有高的硬度，耐热性和一定的韧性。常用的磨料有氧化铝(又称刚玉)和碳化硅两种。氧化铝类磨料硬度高、韧性好，适合磨削钢料。碳化硅类磨料硬度更高、更锋利、导热性好，但较脆，适合磨削铸铁和硬质合金。
同样磨料的砂轮，由于其粗细不同，工件加工后的表面粗糙度和加工效率就不相同，磨粒粗大的用于粗磨，磨粒细小的适合精磨、磨料愈粗，粒度号愈小。
结合剂起粘结磨料的作用。常用的是陶瓷结合剂，其次是树脂结合剂。结合剂选料不同，影响砂轮的耐蚀性、强度、耐热性和韧性等。
磨粒粘结愈牢，就愈不容易从砂轮上掉下来，就称砂轮的硬度，即砂轮的硬度是指砂轮表面的磨粒在外力作用下脱落的难易程度。容易脱落称为软，反之称为硬。砂轮的硬度与磨料的硬度是两个不同的概念。被磨削工件的表面较软，磨粒的刃口(棱角)就不易磨损，这样磨粒使用的时间可以长些，也就是说可选粘接牢固些的砂轮(硬度较高的砂轮)。反之，硬度低的砂轮适合磨削硬度高的工件。
砂轮在高速条件下工作，为了保证安全，在安装前应进行检查，不应有裂纹等缺陷;为了使砂轮工作平稳，使用前应进行动平衡试验。
砂轮工作一定时间后，其表面空隙会被磨屑堵塞，磨料的锐角会磨钝，原有的几何形状会失真。因此必须修整以恢复切削能力和正确的几何形状。砂轮需用金刚石笔进行修整。
平面磨床的结构与磨削运动
磨床的种类很多，主要有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、万能外圆磨床(也可磨内孔)、齿轮磨床、螺纹磨床，导轨磨床、无心磨床(磨外圆)和工具磨床(磨刀具)等。这里介绍平面磨床及其运动。
1.平面磨床的结构(以M7120A为例，其中：M——磨床类机床;71——卧轴矩台式平面磨床;20——工作台面宽度为200mm;A——第一次重大改进。)
(1)砂轮架——安装砂轮并带动砂轮作高速旋转，砂轮架可沿滑座的燕尾导轨作手动或液动的横向间隙运动。
(2)滑座——安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下运动。
(3)立柱——支承滑座及砂轮架。
(4)工作台——安装工件并由液压系统驱动作往复直线运动。
(5)床身——支承工作台、安装其它部件。
(6)冷却液系统——向磨削区提供冷却液(皂化油)。
(7)液压传动系统——其组成有：
1)动力元件——为油泵，供给液压传动系统压力油;
2)执行元件——为油缸，带动工作台等部件运动;
3)控制元件——为各种阀，控制压力、速度、方向等;
4)辅助元件——如油箱、压力表等。
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